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我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力

发布时间:2022-02-02

水陆两栖机器人

水下变结构机器人

机器人在水下传递火炬

现场人员合影

  2月2日,在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中,英亚电竞app等研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力,彰显了奥运与科技的结合。 

  在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人,水陆两栖机器人手持燃烧火炬,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;一台水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火;水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

  在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下,由中科院英亚电竞app牵头,联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关,突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬,实现机器人水下高精度对接。 

  火炬接力是奥运会不可缺少的环节,奥运圣火传递不仅见证了奥林匹克运动的发展,也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力,点燃了人们对北京冬奥的激情,在向世界传递友谊与和平的同时,展现了我国在机器人领域的科技进步。 

  此外,在“科技冬奥”重点专项项目支持下,科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等,先后参加实验室测试和外场试验,并在沈阳和北京先后开展了外场试验,为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。(水下机器人研究室)

  


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